Las jirafas son el mamífero terrestre más alto del mundo. Los machos (llamados toros) crecen hasta 5,3m y pesan 1.200 kg de media. Las hembras (llamadas vacas) son más pequeñas, crecen hasta 4,3 my pesan 830 kg de media.

Las jirafas tienen una pendiente pronunciada de los hombros hasta el tronco, y una cola larga con un plumero negro al final para sacar las moscas y otros insectos voladores. Sus piernas también son largas.

Cuello

Tienen un cuello muy largo con una melena corta y erecta. Se compone de siete vértebras cervicales, como los seres humanos; pero son más grandes y se unen con articulaciones esféricas para una mayor flexibilidad. Con la ayuda de su cuello largo, las jirafas pueden explotar una parte del follaje fuera del alcance de todos los navegadores terrestres, excepto los elefantes.

Cuernos

Presentan protuberancias como cuernos en la cabeza llamados osiconos. Estos se forman con un cartílago osificado cubierto con piel y el pelo. Los osiconos son delgados y tufados en hembras, y gruesos y calvos en la parte superior en los machos, como consecuencia de usar durante las peleas con otros machos. Los osiconos posiblemente toman parte en la termorregulación.

Algunos machos desarrollan depósitos de calcio en la parte superior de la cabeza, lo que crea la ilusión del animal con más de dos cuernos. El resultado es algo antiestético, pero se puede utilizar para hacer golpes más pesados durante las peleas con otros machos.

Lengua

La lengua de las jirafas es de aproximadamente 45 cm de longitud y altamente prensil (capaz de coger cosas). La lengua, junto con un hocico estrecho y un labio superior flexible, permite a las jirafas sortear con éxito las espinas más grandes del árbol de acacia y sacar las hojas. El final de la lengua tiende a ser negro para prevenir las quemaduras del sol, ya que está fuera y expuesto al sol una parte significativa del tiempo, y puede ser de color rosa o violeta cerca de la parte superior.

Pelaje

Tanto el macho como la hembra tienen un pelaje con manchas. Las subespecies (y ahora especies) difieren ligeramente en coloración y patrones. Las manchas de las jirafas son, ante todo, el camuflaje, pero cada mancha también actúa como una ventana térmica para liberar el calor corporal. El patrón de la piel es similar a una de nuestras huellas dactilares, es un identificador único para cada animal y constante en toda la vida de las jirafas.

Corazón

Anteriormente se pensaba que las jirafas tenían un corazón muy grande, pero la investigación reciente ha revelado que no hay cabida. En cambio, las jirafas tienen un corazón relativamente pequeño y su poder proviene de un ritmo muy fuerte como consecuencia de las paredes increíblemente gruesas del ventrículo izquierdo.